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GNSS-INS双天线组合导航定位定向系统
GNSS双天线组合导航定位定向系统ZH300A-M2是一款高性能的多频多星的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS+Galileo）双天线定位定向系统
概述
GNSS双天线组合导航定位定向系统ZH300A-M2是一款高性能的多频多星的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS+Galileo）双天线定位定向系统，该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位，单点定位精度小于1.5米，DGPS差分精度达到0.6米，结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度厘米级定位，两米基线定向精度0.1°，授时精度可达到20ns。
特点
· 支持北斗 B1 B2、GPS L1 L2 L2C、GLONASS L1 L2、Galileo E1 E5b；
· 多模多频双天线定位定向，可实现高精度卫星定位定向；
· 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；
· 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；
· 支持GNSS/INS组合解算，实时输出载体的俯仰、横滚、航向、位置、速度、时间等信息；
应用
航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、导航、测距、变形测量、授时等。
技术参数
(1) 信号跟踪北斗 B1 B2、GPS L1 L2 L2C、GLONASS L1 L2、Galileo E1 E5b；
(2) 定位精度（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS）；
RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS）；
(3) 卫星定向精度：航向角精度：0.2°/ R （ R-基线长，单位：m ）；
(4) 授时精度： 20ns（RMS）；
(5) 准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡）；
(6) 速度精度：<0.03m/s；
(7) 航向精度指标：测量范围：0~359.99°，静态精度：0.1°，动态精度：0.5°，分辨率：0.01°（双天线,基线>2m）；
(8) 姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，静态精度：0.1°，动态精度：0.3°，分辨率：0.01°；
(9) 数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，RTCM3.2，自定义数据格式；
(10) 通讯接口：2个RS232；
(11) 数据更新率：≤100Hz（可设置）；
(12) 电气特性：输入电压：9V～36V DC，功耗：小于6.0W；
(13) 物理特性：
尺寸：180mm (L)×150mm (W)×80mm (H)
安装尺寸：不大于180mm×150mm；
重量：< 1kg
(14) 环境条件：
工作温度：-40℃~ +85℃
存储温度：-55℃~ +95℃
湿度：95%（无冷凝）
系统连接
系统安装
下图是天线的安装于对应参数的关系，和GNSS2接口连接的2号天线是从测量天线，ZH300A-M2输出的坐标位置是1号天线GNSS1的位置，测量的方位角是1号天线指向2号天线方向和北向的夹角。
例如，如要测量车辆（或船舶等）的艏向，可以将1号天线置于车（船）顶后方，2号天线置于前方，并两天线连线和车辆（船舶）轴向平行，这时ZH3000A-M2所指示的方位角就是车辆（船舶）的艏向，而输出的坐标位置所指示的是1号天线所在位置的坐标。
GNSS天线必须安装在室外露天环境下（避免遮挡），否则无法正常工作，系统中各个电缆连接必须牢固，不可虚接，否则影响系统正常运行。电磁兼容性注意事项，GNSS设备可能会受到其他无线电设备的干扰，例如无线网桥、无线路由、摄像头、对讲机、汽车防盗器、手机型号屏蔽器等都有可能干扰GNSS信号和电台信号，需要考虑电磁兼容性。
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